l’imagerie 3d : une réponse essentielle aux défis des inspections sous-marines
L’imagerie 3D dans le domaine sous-marin s’impose comme une solution indispensable pour relever les défis d’inspection dans des environnements hostiles, où la visibilité est souvent réduite et où la précision est cruciale. Cette technologie permet de générer des modèles détaillés et réalistes des structures immergées, offrant une vision complète et exploitable pour les opérateurs. Elle est particulièrement adaptée voire nécessaire pour réaliser une inspection concluante d’éléments critiques dont la dégradation peut engendrer des arrêts de production coûteux ou des risques environnementaux graves.
Parmi ses applications les plus courantes, l’imagerie 3D excelle dans l’inspection des infrastructures offshores telles que les plateformes pétrolières, gazières et éoliennes. Elle permet une évaluation minutieuse des fondations tubulaires (jackets), des chaînes d’amarrage, des joints flexibles (flex joints), ainsi que des collecteurs sous-marins (manifolds) et des pipelines. Ces inspections sont essentielles pour garantir l’intégrité de ces infrastructures et prévenir d’éventuels dysfonctionnements ou pire des catastrophes industrielles et environnementales.
En outre, l’imagerie 3D joue un rôle clé dans la planification des réparations, le suivi de l’état des installations après intervention, et la maintenance préventive. Grâce à sa capacité à capturer des détails précis et complexes, elle contribue non seulement à optimiser les opérations sous-marines, mais aussi à prolonger la durée de vie des infrastructures tout en réduisant les coûts d’entretien et les risques opérationnels.
la simplicité au service de la précision : une solution 3d flexible et performante pour les inspections sous-marines
Lorsqu’il s’agit d’imagerie 3D, la solution souvent préconisée et intuitive consiste à utiliser deux caméras, sur le modèle de la vision stéréoscopique des deux yeux humains pour apprécier la profondeur. Ce choix peut sembler naturel, mais il comporte des inconvénients importants : un système indispensable pour réaliser l’application 3D, volumineux et complexe, nécessitant une précalibration méticuleuse, plusieurs composants à installer dans un volume souvent restreint des engins d’inspection sous-marine, et un coût très significatif. Ces limitations peuvent poser problème dans les environnements sous-marins exigeants où la simplicité et la robustesse sont essentielles.
C’est pourquoi une solution basée sur une seule caméra représenterait une alternative nettement plus avantageuse.
Ce type de système existe ; il s’appuie sur la photogrammétrie, une technique performante permettant de reconstruire des modèles 3D à partir d’images capturées sous différents angles par une seule caméra, sans altérer l’exactitude du modèle. La photogrammétrie calcule avec précision les formes, dimensions et volumes des objets en utilisant uniquement les données visuelles d’une caméra unique, sans nécessiter la synchronisation de plusieurs capteurs.
Cette approche offre un avantage supplémentaire majeur : sa capacité à s’adapter à des besoins non planifiés. En effet, il n’est pas toujours prévu en amont de réaliser une modélisation 3D lors d’une inspection sous-marine. Avec un système stéréoscopique complexe, l’équipement dédié doit être préparé, calibré et installé avant la mission. En revanche, une caméra photogrammétrique permet d’enregistrer simplement un flux vidéo à tout moment, puis de reconstruire le modèle 3D à partir de ces données. Cette flexibilité, combinée à la simplicité et à la précision du système, en fait une solution idéale pour capturer des données 3D de haute qualité, sans les contraintes d’un dispositif encombrant et coûteux.
Orpheoscan : la solution d’i2s
i2S maitrise la photogrammétrie depuis longtemps, notamment pour des applications médicales. Nous avons souhaité enrichir la gamme Orphie de caméras sous-marines à la qualité d’image inégalée avec une solution de modélisation 3D baptisée OrpheoScan, une technologie à la précision qui repousse les limites de l’imagerie sous-marine. Notre caméra Orphie se distingue par sa capacité à voir jusqu’à trois fois plus loin que les caméras standards du marché, même dans des eaux turbides où la visibilité est généralement compromise. Avec cette performance unique, nous sommes capables d’atteindre des résultats de mesure de nos modèles 3D avec une tolérance de 0,3 mm et une précision de 2sigma, offrant des résultats détaillés et fiables pour les inspections les plus exigeantes.
Notre solution est simple et flexible : une seule caméra standard Orphie suffit. Il n’est pas nécessaire de prévoir et d’installer un dispositif complexe en amont de l’opération d’inspection. Lorsque le besoin de modélisation 3D se fait sentir, il suffit d’enregistrer un flux vidéo de l’inspection en cours. À partir de cette vidéo, le modèle 3D précis de la structure inspectée est ensuite réalisé. Cette approche, alliant performance, simplicité et adaptabilité, permet à nos clients d’obtenir des données exploitables rapidement et efficacement, tout en réduisant les coûts et la complexité des opérations sous-marines.